數字夾具式引導系統

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數字夾具式引導系統

數字夾具式引導系統是一款用于輔助機器人定位目標，實現軌跡自適應的視覺產品。通過對目標工件上多個特征點的圖像處理來解算目標在空間中的6自由度位置變化量，從而引導機器人修正軌跡，精準完成工藝動作。

適用場景

實現機器人自動搬運，如焊裝車間內的料箱抓件（有序擺放）、EMS抓件等

適用于部分機器人自動裝配工位，如總裝車間內的輪胎自動裝配等

系統特征

替代人工搬運及裝配，提升產線效率的同時還可降低工位綜合投資成本
覆蓋視野體積較大，具備極佳的多種類工件兼容性
高精度定位引導，滿足絕大多數場景需求
快速故障診斷及恢復，保障工位穩定生產
嵌入式系統架構，減少線邊空間需求

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